TY - BOOK AU - Бранец,В.Н. AU - Шмыглевский,И.П. TI - Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела PY - 1973/// CY - Москва PB - Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит. KW - Кватернионы (мат.) KW - Твердые тела - Динамика ER -