Rolling of manifolds and controllability in dimension three /
Yacine Chitour, Petri Kokkonen.
- Paris : Société Mathématique de France, 2016.
- 162 p.
- Mémoires /Société mathématique de France. Nouvelle série. No. 147 0249-633-X Mémoires de la SMF. Nouvelle série No. 147 0249-633-X .