Игнатьев, Михаил Борисович. <br/><br/>
Алгоритмы управления роботами-манипуляторами / 
М.Б. Игнатьев, Ф.М. Кулаков, А.М. Покровский. 
 - 2-е изд., перераб. и доп. 
 - Ленинград :  Машиностроение. Ленингр. отд-ние,  1977. 
 - 248 с. :  ил. 
<br/><br/>Список лит. с. 242-245 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Алгоритмы управления